中国自动驾驶出租车（Robotaxi）行业正迎来大规模部署的曙光初现，标志着全球自动驾驶技术从实验室走向现实的又一里程碑。以Baidu Apollo Go、Pony.ai、WeRide和AutoX为代表的本土企业，已在包括北京、上海、武汉、重庆等11个城市开展试点，累计服务超700万次乘车，展现出技术进步与市场接受度的双重增长。

自2019年Baidu Apollo Go推出首批45辆自动驾驶车辆以来，中国Robotaxi行业已取得显著进展。2024年第二季度，Apollo Go在武汉录得89.9万次乘车，累计突破700万次，覆盖3000平方公里的运营区域，远超美国Waymo的816平方公里。Pony.ai在北京市经济技术开发区运营近100辆Robotaxi，WeRide在广州和阿布扎比部署500辆车，显示出规模化能力的初步形成。

2024年8月，特斯拉宣布计划于8月8日在中国推出Robotaxi，加入这场竞争，进一步点燃市场热情。Baidu Apollo Go的起价低至4元（约0.55美元），远低于传统出租车的18元（2.48美元），通过补贴策略吸引用户，武汉上半年预订量达85万次，同比增长显著。

技术上，中国Robotaxi已达到SAE Level 4水平，可在特定区域实现完全无人驾驶。Baidu的Apollo RT6车型无方向盘、全电驱动，成本降至约3.7万美元，较上一代减半，为大规模生产铺路。Pony.ai宣称其车辆在复杂城市环境中行驶更顺畅，WeRide与Bosch合作开发ADAS技术，增强安全性。2023年7月，武汉的Apollo Go车辆一天内完成20次乘车，与传统出租车相当，证明了运营效率。然而，技术仍面临局限性，如恶劣天气和拥堵路况下的表现，部分用户反映等待时间8-10分钟，行驶速度较慢，路线并非最优，凸显大规模部署前需优化。

中国政府的政策红利是Robotaxi发展的关键驱动力。2023年12月生效的《自动驾驶商业化运营管理规范》允许Robotaxi使用远程操作员，比例不超过3:1，并要求事故数据上报，奠定了监管基础。2024年8月，公安部宣布开放32,000公里测试道路，发放16,000张测试牌照，上海开放2000公里道路，深圳944公里，包括67公里高速，显示出全国性支持。北京和武汉通过在路口安装摄像头和传感器，集成式基础设施提升了Robotaxi导航能力，MIT专家称此为全球独创模式。

补贴政策加速了商业化。2024年，Apollo Go在武汉提供193.84元机场至郊区旅程全额补贴，16分钟内城行程仅10.36元，低于传统20元，吸引大量用户。地方政府还与企业合作，武汉计划打造“全球首个自动驾驶城市”，上海浦东新区目标2025年70%新车配备Level 2/3系统。

Frost & Sullivan预测，中国Robotaxi市场2026年开始大规模商业化，到2030年占智能出行市场31.8%，2035年达69.3%，规模或超1.3万亿元（约1800亿美元）。

2025年，中国Robotaxi车队预计达数千辆，2030年可能达10万-20万辆，占出行市场10%-20%。