宇树科技（Unitree Robotics）宣布，预计于今年第四季度提交IPO申请，计划在香港联交所上市。

公司已于7月启动IPO辅导流程，由中信证券担任辅导机构，得到红杉中国、经纬创投和顺为资本等背书。2024年，宇树科技营收突破10亿元人民币，其中四足机器人贡献65%，人形机器人占30%，核心组件销售占5%。

创始人兼CEO王兴兴在6月夏季达沃斯论坛上表示，公司员工规模已达1000人，全球市场覆盖美国、加拿大、日本等数十个国家，出口占比超60%。

宇树科技2024年营收结构显示，四足机器人（包括Go1、Go2、B2及轮式变种B2-W）占总销售额65%，约6.5亿元，其中80%用于研究、教育和消费领域，20%应用于工业场景如管道检查、消防巡检和电力设施维护。

人形机器人（H1和G1系列）贡献30%营收，约3亿元，全部用于研究、教育和消费市场，如大学实验室、AI开发平台和个人娱乐。剩余5%（约5000万元）来自核心组件销售，包括关节电机、减速器和3D激光雷达等。

宇树的人形机器人G1定价仅1.6万美元，远低于特斯拉Optimus。

公司自研核心组件（如高能量密度关节电机和3D激光雷达）降低了生产成本，使其四足机器人Go1和Go2定价分别低至2000美元和3000美元，远低于波士顿动力Spot的7.4万美元。 人形机器人G1在2024年8月进入量产，定价1.6万美元，配备23-43个关节电机，灵活性超越普通人类，广泛应用于AI研究和教育场景。

王兴兴在接受采访时表示：“四足机器人为我们积累了技术与市场经验，人形机器人则是未来的增长引擎。” 公司已申请180多项国内外专利，授权超150项，技术壁垒显著。

宇树科技的IPO计划恰逢全球机器人市场热潮。根据高盛预测，2035年全球人形机器人市场规模将达380亿美元，年复合增长率（CAGR）达45.5%。

四足机器人市场同样火热，Polaris Market Research估算，到2034年AI机器人狗市场将达27.6亿美元，年复合增长率18.5%。 宇树科技凭借低成本、高性能的竞争优势，在全球四足机器人市场占据领先地位，与波士顿动力、Deep Robotics等并列第一梯队。2024年，公司全球出货量占四足机器人市场的30%以上，出口覆盖美国、欧洲、日本等地，海外收入占比超60%。

宇树科技的IPO是中国机器人产业快速发展的缩影。2023年，北京经开区发布《机器人产业高质量发展三年行动计划》，目标到2025年形成百亿级机器人产业集群。深圳、广州等地也出台政策，加速人形机器人制造创新中心建设。宇树科技所在的杭州，依托浙江大学的科研优势，形成了从核心组件到整机的完整产业链。

宇树科技2024年2月完成B2轮融资近10亿元，由美团、金石投资、源码资本等领投，估值约20亿美元。IPO预计募集资金约5亿美元，将用于研发、团队扩张和全球市场布局。摩根士丹利预测，宇树科技上市后估值可能达30-40亿美元，受益于AI热潮和机器人产业的高增长预期。

公司计划2026年推出G2人形机器人，目标实现家务场景应用，如洗衣、烹饪等，进一步拓展消费市场。