宇树科技上市后股价回落 多家机构评级不一

宇树科技（688836.SH）8月19日在科创板上市，发行价150.8元，首日开盘冲到约1100元，市值一度超过4400亿元。到9月30日，收盘约450.4元，较高点回落约六成。

宇树科技一个多月跌了这么多，很多投资者已经在考虑抄底了。结果，9月底，摩根大通对宇树科技给了「减持」，2027年12月目标价300元，相对当时约450–460元隐含下行三成左右。摩根大通的报告的口径很直白：减持是因为价格，不是看空公司。它对人形机器人行业仍偏建设性，也承认宇树在硬件平台和成本上的先发位置，但认为现价已经把“完美执行、份额持续领先”计进去了。当时对应约46倍2027年预测市销率，小摩用约30倍市销率（参照Agility Robotics等近期私募估值）得到300元。倒推下来，它对2027年收入并不特别悲观，大约仍在40亿元上下，相对2025年约17亿元仍是明显增长。近端逆风还包括竞争，以及美国对外国先进机器人设备的监管审查可能影响出海。

野村此前给过宇树科技「买入」、目标价370元；摩根士丹利10月初首次覆盖，基准目标价500元，相对约451元仍有大约一成上行，乐观情景到1200元，悲观到200元。

机器人是程序+运控，不是AGI

宇树的人形机器人不是全程手柄遥控，也不是一台会自己想招式的通用智能。更准确的说法是分层：大动作、步态和特技多数是事先训练或设定好的程序；现场主要下发目标轨迹和动作指令；遥控更多出现在数据采集、调试，或早期演出的上下场。

2025年春晚《秧BOT》，上台和下台的走路，业内复盘时承认确有遥控成分，换队形时还能看到原地踏步、一点点挪位置。2026年春晚《武BOT》，公司对外的说法是全球首次全自主人形机器人集群武术表演：G1、H2上台，花式翻桌、弹射空翻、蹬墙后空翻、大回环，靠的是机载激光雷达定位、总控下发轨迹、走位运控和武术运控。跑偏后可以自己纠回来。王兴兴后来也说，这次专门做了高速跑位，最快约4米/秒，是为集群干活准备的，不是为了舞台效果单做的。

这套东西里有算法，也有强化学习：复杂招式多在仿真里训出来，再迁到真机；定位用来解决高速运动时的漂移。但它不是AGI，甚至算不上“看懂场面再临场编舞”的通用智能。动作库是预先准备的，队形是规划出来的，总控仍在发目标点。舞台成功，证明的是运控、定位和集群调度，不是机器人已经能自己接下一单工厂任务。

行业里几乎都是这个结构。波士顿动力的电动Atlas同样不是一个会自主发明工序的系统。10月1日，它公布新一代手，名叫GR3：四指、13个自由度，拇指4个、其余三指各3个，从上一代三指、7自由度升级。公司认为少做小指，是因为多一根就要多三个执行器，成本、体积和故障概率一起上去。关节直接驱动、执行器全封装、不走跨关节线缆，指尖和手掌有压力触觉。设计目标是仿真到真机的强化学习、抓取和用工具，以及能大规模制造和维修。现代汽车把Atlas的工厂部署节点放在2028年前后的乔治亚工厂，起始规划是未来几年在现代和起亚工厂投放约2.5万台。 

四指还是五指？ 

宇树在售灵巧手走另一头。Dex5-S一类方案大约22个主动自由度，五指，强调操作包络和可随整机放量。大摩覆盖里提到，2025年前三季度约有12%的人形出货使用第三方灵巧手，说明手不一定必须全自研。

13自由度四指并不自动输给22自由度五指。少执行器往往更耐用、更好控、更好修；多自由度在细操作和非常规抓取上空间更大。Atlas的手按近人手尺寸来做，是为了缩小人类示教数据和机器人执行之间的差距，服务厂内工具使用。宇树的手跟着G1、H系列走低价和开发者生态。一个优先少坏，一个优先先出货。小摩压的估值折价，压在“演示到可复制订单”这一段，而不是某一根手指。

到2026年10月，这些机器人都还没有AGI。有的是运动策略、定位、脚本化动作序列，加上少量高层指令；有的是为了采集数据而做的遥操作。春晚能全自主跑完一套武术，Atlas能把手改成适合产线的四指，说明工程在往前走。