地平线机器人在港交所公告，于2025年6月12日，公司、现有股东及经办人订立配售及认购协议，拟先旧后新方式配售6.81亿股股份，配售价为每股6.93港元，较周三收市价折让约6.85%。公司拟将认购事项的估计所得款项净额约46.74亿港元用于优化资本结构并支持公司的健康及可持续发展。公司拟将认购事项的估计所得款项净额用于加速业务扩张；研发投资，以进一步提升科技实力；及其他一般公司用途。