天眼查知识产权信息显示，近日，北京理想汽车有限公司申请注册“LiHalo”“Li Auto Halo”“HaloHome”商标，国际分类为科学仪器、网站服务、运输工具，当前商标状态均为等待实质审查。据媒体此前报道，理想汽车宣布开源智能汽车操作系统 Li Halo OS，以推进自动驾驶技术发展。