哈尔滨工程大学与中广核检测技术有限公司及阳江核电有限公司合作研制出国际首台四足传热管检测机器人。该机器人采用独特的四足锚爪结构，具备变姿态快速爬行能力，实现了机器人四足爬行与检测功能同步完成，有效提高传热管检测效率。团队研发出该型四足传热管检测机器人，采用四足构型、高效运动规划、视觉定位等技术，为核电设备智能运维提供了新型解决方案。目前，该成果已在中广核集团核电机组实现工程应用，可覆盖“华龙一号”等多种堆型，相比传统传热管检测机器人覆盖率大幅提升，实现了传热管检测的全覆盖，大幅降低了工期和维护成本。（新京报）